名前：蒼月 静香
メイドネーム：ロゼ
年齢：28歳　身長：172cm
スリーサイズ：B96/W61/H94

Milky♡Maidの店長。濃紺の長髪を持つ長身の美女。
落ち着きと包容力があり、責任感も強い。普段は穏やかだが、店のことになると妥協しない。スタッフからも客からも信頼される頼れる大人。

名前：水瀬 空
メイドネーム：ソラ
年齢：21歳　身長：160cm
スリーサイズ：B91/W60/H90

Milky♡Maidの看板娘。空色の髪と明るい笑顔が特徴。
人懐っこく社交的で、初対面の客ともすぐ仲良くなれるムードメーカー。少し調子に乗りやすいが、仕事には真面目

名前：氷室 澪
メイドネーム：ミスト
年齢：24歳　身長：169cm
スリーサイズ：B84/W59/H87

Milky♡Maidの紅茶担当。青灰色のボブを持つ涼しげな美人。
冷静で無口だが、仕事は完璧。実は照れ屋で、褒められると密かに機嫌が良くなる。紅茶には強いこだわりを持つ。

名前：白雪 美月
メイドネーム：ラテ
年齢：26歳　身長：166cm
スリーサイズ：B108/W58/H100

Milky♡Maidのスイーツ担当。淡い水色の長髪と、非常に豊満なボディが特徴。
おっとり優しく、包容力のある癒やし系。少し天然で、真面目なのに時々ずれた言動をする。スタッフ皆から慕われるお姉さん。

名前：藍沢 紫苑
メイドネーム：ベリー
年齢：20歳　身長：148cm
スリーサイズ：B82/W56/H84

Milky♡Maidの接客担当。紫紺のツインテールと小柄な体格が特徴。
生意気で負けず嫌い、客や仲間をからかうのが好き。だが実は情に厚い寂しがり屋。子ども扱いされると露骨に不機嫌になる。

名前：青木 碧
メイドネーム：ソーダ
年齢：19歳　身長：154cm
スリーサイズ：B86/W59/H88

Milky♡Maidの新人メイド。ターコイズブルーのショートヘアが特徴。
明るく素直で一生懸命だが、少しドジ。緊張すると失敗しやすく、すぐ落ち込むが立ち直りも早い。先輩たちを慕っている。