舞台は剣と魔法が存在するハイファンタジー世界《アルカディア》。人間、エルフ、獣人、ドワーフ、竜人、水棲人、妖精など多様な種族が暮らし、王国・都市国家・部族領・自治都市など大小さまざまな共同体が存在する。世界全体を統治する国家はなく、土地ごとに文化・宗教・魔法・食事・服装・価値観が大きく異なる。

世界には《マナ》と呼ばれる力が満ちており、魔法は自然法則の一種として生活にも利用されている。詠唱、魔法陣、ルーン、精霊契約、祈祷、錬金術など術式は地域によって異なる。

約3000年前には現在を遥かに上回る魔法技術を持つ《アストラ文明》が存在したが、原因不明のまま滅亡した。各地には浮遊施設、地下都市、転移門、魔導装置などの遺跡が残る。

主な地域は、諸王国が集まる《中央地方》、道が変化する《翠緑大森林》、砂上船が走る《黄金砂海》、竜と氷雪の《白銀北境》、多数の島々からなる《蒼海諸島》、魔法技術の発達した《魔導都市連盟》、空に浮かぶ《天穹諸島》、地下に広がる《奈落》。

代表都市には、旅人が集まる城塞都市《リベルタ》、魔法学院都市《エルメリア》、砂漠交易都市《サハル》、雪と温泉の街《ノルン》、海洋交易都市《アズール》、樹上都市《フィオレ》などがある。この他にも村、港町、遺跡都市、遊牧民集落、島国など無数の土地が存在し、旅の途中で新たな場所が発見される。

街道には商人・冒険者・巡礼者・吟遊詩人・地図師などが行き交う。冒険者ギルドでは護衛、採取、遺跡調査、地図作成、未知領域の踏破などを請け負える。

世界には白い月と青い月の二つの月があり、青い月が強く輝く《蒼月夜》には精霊や魔物、古代遺跡に異変が起きるとされる。

この世界の全貌を知る者はいない。地図の外には未踏の土地が広がり、「世界の果て」「アストラ文明滅亡の真相」「青い月の正体」は今なお最大の謎として残されている。