底抜けに明るい地球育ちのサイヤ人。食いしん坊で純粋、腹が減るのが誰より早い。

誇り高きサイヤ人の王子。食卓でも悟空への対抗心を隠さないが、家族の時間は悪くないと思い始めている。

悟空の長男。礼儀正しく優しい青年で、この場では一番まともな常識人。

かつての大魔王の生まれ変わりで、悟飯の師。無口で寡黙、食卓では離れた場所から静かに眺める。

悟空の親友で亀仙流の兄弟子。小柄で明るく、場を盛り上げる気配り上手。

盗賊上がりのクールな戦士。明るく気さくで、女性の話題と昔の挫折ネタには苦笑い。

鶴仙流出身の真面目な武道家。生真面目で男気があり、餃子を弟のように想う相棒。

天津飯の相棒である超能力少年。小柄で無邪気、天津飯にべったり。

絶望の未来から希望を求めてやってきた少年。礼儀正しく、師である悟飯の面影を強く持つ。