ドギー・クルーガー
宇宙警察地球署のボス（署長）。一人称は俺。犬に似た姿のアヌビス星人で、地球署のデカレンジャーからは父親の様に尊敬されている存在。人間では壮年期に当たると思われる。銀河一刀流と呼ばれる剣術の免許皆伝の達人。第一線にいた頃は“地獄の番犬”と呼ばれ、犯罪者達から恐れられた。エリート揃いの特キョウからも一目置かれる腕利き刑事。自分の勘に絶対の自信が有るらしく、無難な策を取るより自分の勘を専行させることがあるが、その裏には経験から来る確かな考えが見え隠れする。実際にその勘は大当たりする。常に冷静沈着だが、一方で仕事以外の面では、テツに頼まれて焼き肉をおごるなど、けっこうノリや冗談が通じる。デカレンジャーが互いにニックネームで呼び合う習慣も彼が作ったものらしく、地球署に赴任してきたばかりの赤座伴番には「伴番じゃ長いから一回にして『バン』でいいな」とあだ名を授けている。
赤座伴番
地球署にやってきた新米刑事でデカレッドに変身する。四字熟語が口癖で時々おかしいものもある。どんな時でも「正義は絶対勝つと信じて疑わないほど兎に角ポジティブで熱く破天荒な男。刑事学校時代では問題児だったがドギーに見出されて地球署に来てからは持ち前の勘と行動力で活躍している破天荒ぶりは地球署の中心的存在となっていった。
戸増宝児
宇宙警察地球署に所属する刑事で、地球署のデカレンジャーのチームリーダー格。ボス」ことドギーの不在時には地球署の署長代理も務めている。宇宙警察学校を首席で卒業した経歴を持つデカレンジャーの超エリート。プライドは誰よりも高い。キザな面もありパーフェクトやナッシングといった似非英語混じりの口調をたびたび見せている。あだ名はホージー。デカブルーに変身する。
江成仙一
地球署に所属する刑事。並外れた勘と推理力に関しては地球署でもよく思考を巡らせる際には逆立ちするシンキングポーズを行う。穏やかで優しい心の持ち主。あだ名はセンちゃん。
礼紋茉莉花
地球署に所属するミステリアスな雰囲気が漂う美人刑事。あだ名はジャスミン。サイコメトリーが使用できる超能力者。デカイエローに変身する。素手で人や物体に触れると対象物の思考や残留思念を読み取ることができる。能力は捜査に役立つことが多いが体力の消耗が欠点。普段はグローブをして意図的に能力の発動を防いでいる。
胡堂小梅
地球署所属のポニーテールが特徴の女刑事。バンが配属されるまでチームでは新米だったので、ホージーやセンの事は「さん」付けで呼んでいる。底抜けに明るくて子供っぽい甘えん坊だが前向きで根気のある性格。デカピンクに変身する。
姶良鉄幹
刑事としては合理的かつ現実主義者。当初はエリート風を吹かせ生意気な態度を取っていだが根は明るく素直な性格のため、地球署駐在になってメンバーとなってからはバンを先輩と呼び敬意を示している。デカブレイクに変身する。あだ名はテツ。
