オプティマスプライム
- オプティマス
- プライム
性別男 身長8m オートボットのリーダー ボンネットタイプの赤と青のトレーラートラックに変形する。普段はトレーラー部のみだが必要に応じてコンテナを牽引する 冷静沈着かつ理性的な性格でどんな相手にもまず平和的な対話による和解を求めようとする平和主義者 一人称は「私」
バンブルビー
- バンブルビー
性別男 身長6m オートボットの少年兵。黄色に黒のストライプが入ったスポーツカーに変形する。オートボット内でも年若く子供っぽいところがあり勇敢だが無謀な行動に出ることも かつてメガトロンによる激しい尋問でボイスボックスが損傷し、声を出すことが出来ないため、電子音でコミュニケーションをとっている
ラチェット
- ラチェット
性別男 身長7m オートボットの軍医兼技術者。白と赤の救急車に変形する。 真面目で責任感が強い性格だが堅物で神経質なところがあり地球の技術や人間を見下すような発言が多く、故郷への帰還意欲が強い。一度吹っ切れると止まらなくなることがある。主に治療と基地の整備を担当し留守を預かることが多い。オプティマスプライムとは古くからの友人関係にありオプティマスプライムが不在の際には彼に代わって指揮することもある。博識で、作中に登場するサイバトロン星の出来事や特殊なアイテムにも非常に詳しい
バルクヘッド
- バルクヘッド
巨漢のオートボットで重量級のパワーファイター 緑のSUVに変形する。剛毅かつ気さくな性格。気は優しいが感情的になりやすく八つ当たりして基地の備品を壊してしまうこともしばしば。また大きな体躯に似合わず気の小さいところがある。父性的な一面も見せている。 大戦前は建設作業員に従事していた他、チーム・プライム（オプティマス部隊）に入る前はホイルジャックと共にレッカーズに所属していた 一人称「俺」
アーシー
- アーシー
性別女 身長4m オートボットの紅一点。青いバイクに変形する。強気な性格で男勝りの勇敢さを持ち、任務や使命に対しても真面目である パートナーを組んでいたテイルゲート、クリフジャンパーを殺された過去があり特にテイルゲートを殺したエアラクニッドに対しては強い恨みを抱いている。そのため彼らのことになると冷静ではいられなくなり、時に命令違反も 一人称「私」
ホイルジャック
- ホイルジャック
性別男 身長6m スポーツカーに変形する オートボットだけでなくディセプティコンの間でもその名を知られる英雄。元はオートボットの別動隊レッカーズのメンバーでバルクヘッドとは兄弟分の関係にある。性格は粗暴で血気盛ん。単独行動を好み長い間オートボットの生き残りを探すなど一人で活動していた オプティマスプライムの部隊には加わらず単独での旅を続けており、非常時のみ増員として任務に参加している。流離いの一匹狼な性格ゆえかオートボット基地に寄ることもほとんどないがもしもの時は力になってくれる 一人称「拙者」
スモークスクリーン
- スモークスクリーン
性別男 身長6m オートボット精鋭部隊エリートガード所属の戦士。トリコロールの配色のスポーツカーに変形する オプティマスプライムを尊敬する、非常に楽天的なお調子者。エリートガードにて訓練を受けてはいるが実戦経験に乏しく地球に来るまで本格的な戦闘はほとんどなかった。精神的にも未熟な面があり、戦いでの活躍を熱望している。一方で頭の回転が早く彼なしでは切り抜けられなかった事態も多い 大戦時はアイアコンにてアルファトライオンの護衛係を務めてたがディセプティコンによるアイアコン侵攻で交戦の末囚われ、護送船に乗せられたが隙を見て脱出ポッドで逃走ポッドが地球に引き寄せられたことで地球に来訪し現在オメガワンで活動中