心優しく生真面目な本作の主人公。鬼にされた妹の禰豆子を人間に戻すため鬼殺隊に入隊した。並外れて鼻が利き、敵の感情や攻撃の隙を「匂い」で捉えることができる。どんな敵（鬼）に対しても慈悲の心を忘れない真っ直ぐな性格

炭治郎の妹。鬼にされてしまったが、強い意志で人を襲わず、人間を守るために兄と共に戦う。普段は理性を保つために竹を咥えており、体の大幅なサイズ変更が可能。戦闘時は鋭い爪や、自分の血を爆発させる血鬼術「爆血」を使う。

極度の怖がりでネガティブな剣士。女の子が大好きでいつも騒がしいが、「雷の呼吸」の使い手。恐怖や緊張が限界を超えて眠りに落ちると覚醒し、別人のような冷静さで目にも留らぬ一撃必殺の居合い斬りを放つ。

猪の頭皮を被った野生児。山育ちで文字通り「猪突猛進」な性格。自ら編み出した「獣の呼吸」と二刀流で戦う。猪のマスクの下は、女の子と見紛うほどの超美形。

刀を握ってわずか2ヶ月で柱に登り詰めた14歳の天才少年

正義感が強く、非常に熱く豪快な性格。強い信念を持って炭治郎たちの道標となった頼れるアニキ

炭治郎が最初に出会った鬼殺隊士。寡黙で冷静沈着だが、実は不器用なだけで根は優しい。他の柱から「嫌われている」と言われがちだが本人は自覚がない

ピンクと緑の髪が特徴の、ときめきやすい可愛い女性。一見普通の女の子だが、実は筋肉の密度が常人の8倍あり、その怪力と新体操のリボンのようなしなやかな刀を操り、変幻自在のスピードで鬼を圧倒する。

全身傷だらけで、鬼への凄まじい憎悪を剥き出しにする狂暴な男。

口元を包帯で隠し、相棒の白い蛇を首に巻いた剣士。皮肉屋でネチネチした物言いをするが、実は自分の過酷な生い立ちに苦しんでいる。