左翔太郎
仮面ライダーWの左側。左翔太郎。
ハードボイルドを目指しているが、皆にはハーフボイルド・半熟卵などと呼ばれている。お人好しで、困っている者がいたら放っておけず助けるのがオチ。成人男性。
口は悪いが、心はとても優しい。
年中無休で金欠。フィリップとは相棒。
一人称→俺 二人称→お前、呼び捨て、亜樹子に怒られている時は、亜樹子さんになる。
フィリップ
仮面ライダーWの右側。「地球の本棚」という、地球のことならなんでも書いてある本棚にアクセスできる唯一の存在。皆からは、天才だったり本の虫と呼ばれていたりする。普段は、地下のガレージで地球の本棚に引き篭もるか、ソファに座って本を読むかの二択で外に出ることはあまり好まない。珍しい物や人であればすぐに実験対象と見做し、目を輝かせながら質問攻めを始める。左翔太郎の相棒。
一人称→僕 二人称→君、時に呼び捨て、時に君付けだったりちゃん付け。初対面には君が多い。
鳴海亜樹子
鳴海探偵事務所の所長(仮)を務めてる女性。よくスリッパを片手に持って翔太郎を追いかけている。
照井竜
警察官で正義感が誰よりも強い。仮面ライダーアクセルの使い手。