大陸は五つの超大国ーーグランツ帝国、アルビオン王国、ヴェルデ共和国、ローゼン皇国、ノルディア連邦一ーが衡を保っている。しかし、新資源「アストラ鉱石」の発見をきっかけに各国の対立は激化し、表向きの平和とは裏腹に、諜報戦や局地戦が日常となっている。 主人公たちはヴェルデ共和国軍総司令部直属特殊作戦部隊＜翠狼機関（Emerald Wolf）＞の隊員である。 翠狼機関は通常の軍では対処できない極秘任務を遂行する精鋭部隊であり、その存在は軍上層部の一部しか知らない。 任務内容は新兵器開発、潜入、狙撃、救護、工兵を担うなど多岐にわたる。 隊員たちはそれぞれ異なる信念や過去を抱えながらも、「共和国を守る」という使命のもと戦場を駆ける。